愛犬や愛猫と過ごす時間は何にも代えがたい幸せですが、飼い主さんを日々悩ませるのが「抜け毛」と「床の汚れ」ですよね。「朝、丁寧に掃除機をかけたはずなのに、夕方には部屋の隅に毛玉が転がっている」 「カーペットの奥に入り込んだ毛が、粘着ローラー（コロコロ）を使っても取り切れない」 「床を舐めるペットのために清潔を保ちたいけれど、毎日の雑巾がけは体力が持たない」
そんな尽きない悩みに加え、ロボット掃除機を検討している方の多くが抱く最大の不安があります。それは、「もし、留守中にペットが粗相をしたり、吐き戻したりしていたら……」という問題です。万が一、ロボット掃除機がそれらを踏みつけて部屋中に引き延ばしてしまったら、その被害は想像を絶する「大惨事」となります。
しかし、安心してください。2026年現在の最新ロボット掃除機は、これまでの常識を覆す進化を遂げました。
最新のAIカメラは「排泄物」や「吐しゃ物」をミリ単位で見極めて回避し、新設計のブラシは「毛が絡まって止まる」というストレスを過去のものにしています。さらに、モップの自動洗浄・乾燥機能まで備えたモデルなら、あなたはもう、掃除機の手入れすら自分で行う必要はありません。
本記事では、人気機種の最新のユーザーレビューを徹底分析し、数ある機種の中から「本当にペット家庭が選ぶべき5台」を厳選しました。ただの時短家電としてではなく、あなたと大切なパートナーの暮らしをより豊かに、清潔に保つための「最強の相棒」を一緒に見つけましょう。
ペット家庭用ロボット掃除機「5つの選び方」
多くの人が「吸引力が強ければいい」と思いがちですが、ペット家庭ではそれ以上に大切なポイントがあります。
1. 「ゴム製ブラシ」または「毛切り機能」は必須
一般的な「毛」のブラシは、ペットの抜け毛が絡まりやすく、週に一度はカッターで毛を切るという不快な作業が発生します。ゴム製デュアルブラシは毛が軸に巻き付きにくく、メンテナンスが驚くほど楽になります。また、毛切り（カッター）機能搭載モデルは、ブラシ内部の刃が、絡まった毛を自動でカットして吸い込む最新技術。2026年モデルではこの搭載機が増えています。
2. 「排泄物・嘔吐物」を回避するAIカメラの精度
ペット家庭で最も恐ろしいのが、ロボット掃除機による「排泄物の引きずり事故」です。AI障害物回避機能は単なるセンサーではなく、カメラで「物体が何か」を認識できるモデルを選びましょう。排泄物回避保証などiRobot社の「P.O.O.P.」のように、万が一踏んでしまった場合の交換保証があるモデルは、メーカーの自信の証であり、大きな安心材料になります。
3. モップの「自動洗浄・熱風乾燥」による衛生管理
ペットが床を舐めたり、直接寝転んだりすることを考えると、水拭きモップは常に清潔でなければなりません。熱風乾燥搭載モデルを選ぶ。生乾きのモップは雑菌やニオイの元になります。掃除後にステーションで自動洗浄し、熱風でしっかり乾かしてくれる機能は、2026年の新基準です。
4. カーペットを濡らさない「リフトアップ機能」
ペットのためにカーペットを敷いているご家庭も多いはず。リフトアップ機能は、カーペットを検知した際、濡れたモップを自動で上に持ち上げる機能です。これにより、カーペットを濡らさずにゴミだけを強力吸引できます。
5. 自動ゴミ収集の「密閉性」と「大容量」
ペットの毛は想像以上にすぐダストボックスをいっぱいにします。自動収集ステーションは必須。本体から自動でゴミを吸い上げ、数ヶ月間ゴミ捨て不要になる機能は必須。さらにアレルゲンを封じ込めるため排気が綺麗なHEPAフィルター付きの紙パック式なら、舞い上がる毛やフケによるアレルギー対策にも有効です。
ペット家庭用ロボット掃除機【比較表】
本ランキングでは、ペットと暮らす家庭での「実用性」を極限まで追求するため、以下の5項目を各5点満点、合計25点満点（5.0点満点に換算）で厳格にスコア化しています。
ランキング算出方法と評価項目
単なるカタログスペックの比較ではなく、「抜け毛の除去効率」や「もしもの時のリスク回避」といった、飼い主さんのストレスに直結する項目を最優先しています。
- 1. 毛絡み耐性・メンテ性（配点：5.0）
ペット家庭で最も手間がかかる「ブラシへの毛の巻き付き」を評価します。
評価基準： ゴム製ブラシの採用、自動毛切り機能の有無、サイドブラシへの絡まりにくさ、ブラシを外して掃除する頻度。 - 2. AI回避・センサー精度（配点：5.0）
留守中の安心感を左右する「障害物（特に排泄物）の認識力」を評価します。
評価基準： 排泄物や吐き戻しの回避性能、カメラによる物体認識精度、暗所での回避能力、排泄物回避に対するメーカー保証の有無。 - 3. 清掃力（吸引・水拭き）（配点：5.0）
床を舐めるペットのために、抜け毛と皮脂汚れの除去能力を評価します。
評価基準： 吸引圧力（Pa）、カーペット内の毛の掻き出し力、水拭き時の加圧性能、モップの自動洗浄・熱風乾燥の有無。 - 4. 静音性・ペットへの配慮（配点：5.0）
臆病なペットでも共生できる「音」と「動作」を評価します。
評価基準： 通常走行時の稼働音（dB）、ゴミ収集時の騒音レベル、急な動きや接触の少なさ、進入禁止エリア設定の自由度。 - 5. コストパフォーマンス（配点：5.0）
多頭飼い等で出費がかさむ家庭を想定し、機能に対する価格の妥当性を評価します。
評価基準： 搭載機能と本体価格のバランス、消耗品（紙パック・洗浄液）のランニングコスト、製品の耐久性。
| 順位 | 商品名 | 画像 | 総合スコア | 詳細 | 特徴 | 吸引力 | 水拭き性能 | AI機能 | 各スコア点（毛絡み/回避/清掃/配慮/コスパ） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1位 | ルンバ Combo 10 Max + AutoWash |  | Amazon 楽天 Yahoo | 最強の安心感。 排泄物回避保証（P.O.O.P.）とゴム製デュアルブラシで毛絡みゼロへ。 | 5,000Pa以上 （非公表） | 自動洗浄・乾燥＆リフトアップ | 高精度カメラ+AI（排泄物回避特化） | 5.0 / 5.0 / 5.0 / 4.5 / 4.0 | |
| 2位 | Eufy X10 Pro Omni |  | Amazon 楽天 Yahoo | 圧倒的コスパ。 毛絡み除去システム搭載。低価格ながら高級機並みの回避力。 | 8,000Pa | 加圧式デュアル回転モップ | AI.See（100種以上の物体識別） | 4.5 / 4.0 / 4.5 / 4.0 / 5.0 | |
| 3位 | DEEBOT T50 PRO OMNI |  | Amazon 楽天 Yahoo | 超薄型×毛切り。 9.5cmの薄さで家具下の毛を攻略。独自の毛切りブラシでメンテ不要。 | 15,000Pa | 100℃温水洗浄・熱風乾燥 | AINA 2.0（動くペットへの追従回避） | 4.5 / 4.5 / 4.0 / 4.0 / 4.0 | |
| 4位 | Roborock Saros 10R |  | Amazon 楽天 Yahoo | 段差と隅に強い。 4cmの段差を越え、伸縮アームで壁際の毛も残さず吸引。 | 19,000Pa | 伸縮アーム式水拭き | 構造光+カメラ（高速マッピング） | 4.0 / 4.5 / 4.5 / 4.0 / 3.5 | |
| 5位 | Eufy Robot Vacuum C20 |  | Amazon 楽天 Yahoo | シンプル＆低価格。 必要十分な吸引力と自動ゴミ収集。予算重視のペット家庭向け。 | 3,000Pa | 振動式水拭き | 赤外線+衝突防止センサー | 3.5 / 3.0 / 4.0 / 4.5 / 5.0 |
ペット家庭用ロボット掃除機 ランキング
iRobot｜アイロボット
iRobot｜ルンバ Combo 10 Max + AutoWash
総合スコア：
清掃力：★5.0 ｜ 回避力：★5.0 ｜ メンテ：★5.0 ｜ 設置性：★4.5 ｜ 信頼性：★4.0
| 発売年月 | 2024年8月 |
| ブラシ構造 | 2本のゴム製デュアルアクションブラシ |
| 回避機能 | PrecisionVisionナビゲーション（排泄物回避保証 P.O.O.P.対象） |
| 水拭き機能 | 自動モップ洗浄・乾燥、パッド完全リフトアップ、自動給水 |
| 吸引力 | パワーリフト吸引（Combo iシリーズの2倍） |
| 自動ゴミ収集 | あり（最大60日分・密閉式紙パック） |
| 本体サイズ | 幅33.9cm × 高さ8.7cm |
ポチップ
「ペットの排泄物を踏まない」という約束。飼い主の最大の不安を解消する、唯一無二のフラッグシップ。
ペットと暮らす方がロボット掃除機を導入する際、最も高いハードルとなるのが「留守中の粗相・嘔吐物の踏みつけ事故」への恐怖です。どんなに掃除が楽になっても、一度でもあの大惨事を経験（あるいは想像）してしまえば、導入を躊躇うのは当然の心理です。
その不安に対するアイロボットの回答が、この「ルンバ Combo 10 Max」です。最大の特長は、業界で唯一「P.O.O.P.（ペットオーナー・オフィシャル・プロミス）」という交換保証を掲げている点。万が一、清掃中に犬や猫の排泄物を回避できず踏んでしまった場合、購入から1年以内であれば、メーカーが1回に限り本体を無償で交換してくれます。これは単なるサービスではなく、AIカメラによる「物体認識精度」に対するメーカーの絶対的な自信の現れです。
さらに、ペット家庭の死活問題である「毛絡み」についても、独自の「2本のゴム製デュアルアクションブラシ」が完璧な仕事を見せます。一般的な毛のブラシは、ペットの細い抜け毛が軸に巻き付き、メンテナンスのたびにカッターで切り刻む苦行を強いてきますが、このゴム製ブラシは毛を絡ませず、確実にダスト容器へと送り込みます。
加えて、アイロボット初の「AutoWashステーション」が、掃除後の汚れたモップを自動で洗浄し、乾燥まで完結。ペットが直接寝転がる床を、常に「除菌レベル」で清潔に保つことができます。高価ではありますが、それ以上の「心の平穏」と「確実な清潔」を約束してくれる、まさにペット家庭にとっての終着点と言える一台です。
おすすめポイント
- 排泄物回避への絶対的信頼
「踏んだら交換」という唯一無二の安心感は、他社には真似できない。 - メンテナンスの手間が「月単位」に
ブラシ掃除の頻度が激減し、ゴミ捨てからモップ洗浄まで全自動。 - カーペットを絶対に濡らさない
モップを天面まで完全に持ち上げるため、ペット用の厚手のラグも安心。
もう一歩
- 導入コストの高さ
性能に見合った価格ではあるが、家計へのインパクトは大きい。 - ステーションのサイズ
多機能ゆえに設置スペースをしっかり確保する必要がある。
Anker｜アンカー
Anker｜Eufy X10 Pro Omni
総合スコア：
清掃力：★4.5 ｜ 回避力：★4.0 ｜ メンテ：★4.5 ｜ 設置性：★4.0 ｜ 信頼性：★5.0
| 発売年月 | 2024年4月 |
| ブラシ構造 | ゴム製ブラシ ＋ 毛絡み除去システム（Pro-Detangle） |
| 回避機能 | AI.Seeシステム（100種以上の物体を識別） |
| 水拭き機能 | 加圧式デュアル回転モップ（自動洗浄・熱風乾燥） |
| 吸引力 | 8,000Pa |
| 自動ゴミ収集 | あり（最大60日分） |
| 本体サイズ | 幅32.7cm × 高さ11.4cm（ステーション含む） |
ポチップ
「高機能は高い」という常識を破壊。多頭飼い家庭の救世主となる「全部入り」モデル。
「ペットとの生活にはお金がかかる。でも、掃除の手間は極限まで減らしたい」そんな切実な願いを持つ飼い主さんにとって、このEufy X10 Pro Omniはまさに「神機」と呼べる存在です。
特筆すべきは、10万円前後（セール時はさらにお得に）という価格設定でありながら、フラッグシップ級の機能をすべて網羅している点です。特に注目したいのが、Anker独自の「毛絡み除去システム」。掃除が終わってステーションに戻る際、メインブラシが逆回転しながら内蔵されたクシが絡まった毛を解きほぐし、吸い込みやすくします。長毛種の猫や、換毛期の激しい犬を飼っている家庭では、たった一晩でブラシが毛だらけになりますが、この機能はそのメンテナンス頻度を劇的に下げてくれます。
吸引力も8,000Paと非常に強力で、カーペットに深く入り込んだ抜け毛や、飛び散った重い猫砂も力強く吸い上げます。また、水拭きについても「加圧式デュアル回転モップ」を採用しており、ペットのよだれ跡や、外から帰った後の足跡汚れも、人間がゴシゴシ拭くような力強さで綺麗にします。
AIカメラによる回避性能も非常に優秀で、スリッパやケーブルはもちろん、ペットの排泄物もしっかり識別。上位のルンバのような「交換保証」こそありませんが、実用レベルでの回避能力は極めて高く、普段使いで不安を感じることはほとんどありません。「多機能なロボット掃除機が欲しいけれど、20万円は出せない」という方の悩みを一気に解決してくれる、驚異のコストパフォーマンスを誇る一台です。
おすすめポイント
- 最強のコストパフォーマンス
同等の機能を持つ他社モデルの約半額近い価格で手に入る。 - メンテナンスの解放感
毛絡み除去機能により、ブラシに指を突っ込んで毛を取る作業から解放される。 - 強力な汚れ落とし
加圧回転モップが、ペット特有の床のベタつきをスッキリ解消。
もう一歩
- ステーションの存在感
機能が豊富な分、ステーションがやや大きく、設置場所を選ぶ。 - リフトアップの高さ
モップのリフトアップは12mm。毛足の非常に長いカーペットでは、濡れたモップが干渉する可能性がある。
ECOVACS｜エコバックス
ECOVACS｜DEEBOT T50 PRO OMNI
総合スコア：
清掃力：★4.5 ｜ 回避力：★4.5 ｜ メンテ：★4.0 ｜ 設置性：★4.0 ｜ 信頼性：★4.0
| 発売年月 | 2025年3月 |
| ブラシ構造 | ZeroTangle 2.0（V字型構造＋毛絡み防止クシ） |
| 回避機能 | AIVI 3D 3.0（リアルタイム物体認識・動体回避） |
| 水拭き機能 | TruEdge 2.0（伸縮式モップ）、70℃温水洗浄・熱風乾燥 |
| 吸引力 | 15,000Pa |
| 自動ゴミ収集 | あり（最大90日分） |
| 本体サイズ | 幅34.4cm × 高さ8.1cm（超薄型設計） |
ポチップ
「低い場所」と「隅」に強い。ペットが逃げ込む場所こそ、この一台の独壇場。
「ソファやベッドの下を覗いたら、毛玉がびっしり……」そんな経験はありませんか？ペットたちは狭くて暗い場所を好むため、家具の下は家中で最も抜け毛が溜まる場所です。しかし、高性能なロボット掃除機ほどセンサー類が頭頂部に出っ張っており、肝心の家具の下に入れないというジレンマがありました。
DEEBOT T50 PRO OMNIは、高精度なdToF LiDARシステムを本体内部に完全に埋め込むことで、わずか8.1cmという驚異的な薄さを実現しました。これにより、従来のモデルでは断念していた隙間にもスムーズに潜り込み、奥に溜まった毛を根こそぎ吸い上げます。吸引力は15,000Paと業界トップクラスで、カーペットに絡みついた毛も逃しません。
また、ペット家庭に嬉しいのが「ZeroTangle 2.0テクノロジー」です。ブラシがV字型になっており、吸い込んだ毛が中心に集まる過程で内蔵されたクシが毛を解きほぐします。これにより、メインブラシへの毛絡みが劇的に減り、お手入れのストレスを最小限に抑えています。
水拭きに関しても、壁際になるとモップが外側にせり出す「TruEdge 2.0」を搭載。部屋の隅に溜まりやすい毛や、ペットのよだれ跡もしっかりと拭き取ります。動いているペットを瞬時に認識して避けるAIも搭載されており、活発なワンちゃん・ネコちゃんがいるご家庭でも安心して稼働させられる、まさに「攻守に優れた」最新モデルです。
おすすめポイント
- 超薄型設計
8.1cmの薄さで、家具の下の「抜け毛溜まり」を解消できる。 - 15,000Paの圧倒的吸引力
ペットの毛だけでなく、猫砂などの重いゴミも確実に回収。 - 隅まで届くモップ
伸びるモップとサイドブラシで、部屋の角の汚れを許さない。
もう一歩
- 吸引力のトレードオフ
最大吸引力モードでは稼働音が大きいため、ペットが驚かないよう設定に配慮が必要。 - ステーションの高さ
本体は薄いものの、自動洗浄機能付きステーションはある程度の高さを占有する。
Roborock｜ロボロック
Roborock｜Roborock Saros 10R
総合スコア：
清掃力：★4.0 ｜ 回避力：★4.5 ｜ メンテ：★4.5 ｜ 設置性：★4.0 ｜ 信頼性：★3.5
| 発売年月 | 2025年10月 |
| ブラシ構造 | デュアルゴム製メインブラシ（毛絡み防止設計） |
| 回避機能 | Reactive AI 2.0（構造光センサー＋RGBカメラ） |
| 水拭き機能 | 伸縮式サイドモップ ＆ 80℃温水洗浄・乾燥 |
| 吸引力 | 19,000Pa（業界最高峰） |
| 自動ゴミ収集 | あり（最大60日分） |
| 本体サイズ | 幅35.0cm × 高さ7.6cm（超薄型ボディ） |
ポチップ
4cmの段差を越え、隅の毛を「腕」でかき出す。大型犬のいるハードな家庭にも耐えうるパワーモデル。
ペットと暮らす家には、意外と「段差」が多いものです。脱走防止用のゲートの枠、厚手の防音ラグ、ペット用ステップ。これまでのロボット掃除機が立ち往生していた場所を、このSaros 10Rは「業界初の4cm段差乗り越え機能」で軽々とクリアします。これは車輪が上下に大きく動く特殊なサスペンション構造によるもので、家中の移動にストレスを感じさせません。
さらに、驚くべきはその清掃カバー範囲です。壁際や家具の脚周りに来ると、サイドブラシとモップが自動で「腕」のように外側にせり出す「伸縮アーム機能」を搭載。部屋の四隅に集まりやすいペットの毛や、壁際のよだれ跡を1mmの隙間もなく完璧に捉えます。
19,000Paという異次元の吸引力は、大型犬が外から持ち込んだ砂や、カーペットの奥深くに沈み込んだ抜け毛を文字通り「一掃」します。AI回避性能も極めて高く、RGBカメラがペットの排泄物やコード類を素早く検知し、暗い部屋でも正確に回避行動をとります。Roborockらしい「壊れにくさ」と「パワー」を兼ね備えた、頼もしすぎる相棒です。
おすすめポイント
- 驚異の段差乗り越え
4cmまでの段差をクリア。ゲートやラグで止まるイライラから解放。 - 伸縮アームで隅々まで
壁際や角に溜まった毛を、サイドブラシが物理的に掻き出す。 - 史上最強の吸引力
19,000Paのパワーで、多頭飼いや大型犬のいる家庭の汚れを圧倒。
もう一歩
- 価格設定
機能を詰め込んだフラッグシップ機のため、価格はルンバと並び高額。 - 本体の重厚感
吸引力が強い分、フルパワー時は相応の稼働音がするため、夜間の使用はモード設定を推奨。
Anker｜アンカー
Anker｜Eufy Robot Vacuum C20
総合スコア：
清掃力：★3.5 ｜ 回避力：★3.0 ｜ メンテ：★4.0 ｜ 設置性：★4.5 ｜ 信頼性：★5.0
| 発売年月 | 2024年10月 |
| ブラシ構造 | 剛毛 ＆ ゴム製V字ブラシ |
| 回避機能 | 赤外線 ＆ 衝突防止センサー |
| 水拭き機能 | 振動式水拭き |
| 吸引力 | 3,000Pa |
| 自動ゴミ収集 | あり（最大60日分・密閉式紙パック） |
| 本体サイズ | 幅32.5cm × 高さ7.3cm |
ポチップ
「安くても、しっかり自動」。抜け毛対策の第一歩に最適なエントリー機の決定版。
「ペットとの暮らしにお金がかかるから、掃除機は5〜6万円台に抑えたい」という切実なニーズに応えてくれるのが、このC20です。10万円を超えるハイエンド機のようなAIカメラこそ搭載されていませんが、ペット家庭に必須の「自動ゴミ収集機能」をこの価格で実現している点が最大の特徴です。
ペットの抜け毛は想像以上に早くダストボックスをいっぱいにします。手動ゴミ捨てのモデルだと、1回の掃除で止まってしまうこともありますが、C20なら掃除後にステーションが強力なパワーでゴミを吸い上げ、密閉された紙パックに最大60日分溜めておけます。紙パック式はゴミを捨てる際に毛やフケが舞い上がらないため、アレルギーが気になる飼い主さんにとっても大きなメリットです。
また、本体の高さが7.3cmと非常にコンパクトなのも見逃せません。今回紹介したモデルの中でもトップクラスの薄さで、低い家具の下にもスイスイ入り込みます。上位機種のような「排泄物回避」の知能はないため、床に物を置かない、または「もしも」が起きにくい成犬・成猫のいるご家庭であれば、これほど賢い買い物はありません。予算を抑えつつ、まずは抜け毛掃除から解放されたいという方の「最初の相棒」として、これ以上の選択肢はないでしょう。
おすすめポイント
- 圧倒的導入コストの低さ
自動ゴミ収集付きで5万円台という、家計に優しい価格設定。 - 超薄型ボディ
7.3cmの薄さで、ソファ下の「毛玉の巣」を徹底的に攻略できる。 - アレルギーに優しい
紙パック式ステーションにより、ゴミ捨て時の不快なホコリや毛の舞い散りがない。
もう一歩
- AI回避機能の欠如
カメラ非搭載のため、排泄物や小さな吐き戻しは踏んでしまうリスクがある。 - 水拭きの自律性
上位機のようにモップを自動で洗う機能はないため、手動での管理が必要。
ペットと暮らす理想の住空間へ
「掃除しても掃除しても終わらない」という、ペットオーナー特有の終わりのない戦い。最新テクノロジーを搭載した一台を選ぶことは、単に掃除の手間を減らすだけではありません。
- 衛生面の向上： カーペットの奥に潜む毛や皮脂汚れ、アレルゲンを自動で除去し、家族とペットの健康を守る。
- リスクの最小化： 高度なAI回避機能により、留守中のアクシデント（粗相の踏みつけ）に怯える必要がなくなる。
- 精神的なゆとり： 「また毛が落ちている」と溜息をつく代わりに、愛犬や愛猫と遊ぶための時間を確保できる。
ロボット掃除機選びで最も大切なのは、ご自身のライフスタイル——「段差の多さ」「家具の隙間の有無」「ペットの性格や粗相のリスク」——に、どの機能が最も合致するかを見極めることです。
抜け毛の悩みから解放された清潔な床は、あなたにとっても、そして床に近い場所で過ごす大切なペットにとっても、最高に心地よい居場所になるはずです。本記事の比較データが、あなたとパートナーの暮らしをアップデートする運命の一台との出会いになれば幸いです。